Hafele didirikan pada tahun 1923 di Nagold oleh Adolf Hafele dan Hermann Funk, pada tanggal 1 Desember mereka mendirikan sebuah toko khusus untuk tukang kayu yang disebut "Produk untuk Industri Perangkat Keras dan Alat" dan seiring berjalannya waktu mengubah toko kecil tersebut menjadi perusahaan global.